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wacoh力傳感器產(chǎn)品特點(diǎn)
與傳統(tǒng)的應(yīng)變片類型不同，Wakotec的Dyn Pick具有非常簡單的原理結(jié)構(gòu)。 由于原理是電容系統(tǒng)，因此要組成的零件數(shù)量很少，并且易于組裝，因此可以批量生產(chǎn)。 因此，我們以低廉的價(jià)格提供力傳感器，這在過去是昂貴的。
目前用于智能手機(jī)、游戲機(jī)和汽車碰撞檢測的加速度傳感器和角速率傳感器（陀螺儀傳感器）都是電容式的，因此您可以放心使用它們。
電容檢測原理的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是傳感器內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡單，因此內(nèi)部設(shè)有止動(dòng)機(jī)構(gòu)。 傳統(tǒng)的力傳感器很昂貴，但我的印象是它們很脆弱。 Wakotec的Dyn Pick具有的止動(dòng)機(jī)制，可保護(hù)傳感器免受來自各個(gè)方向的過載。 即使在工業(yè)機(jī)器人教學(xué)過程中被不正確的運(yùn)動(dòng)擊中，它也可以保護(hù)傳感器。
（止動(dòng)機(jī)構(gòu)是緊急情況下的傳感器保護(hù)功能，因此請?jiān)陬~定負(fù)載范圍內(nèi)使用。
Dyn Pick通常附著在工業(yè)機(jī)器人的前端法蘭上，用于裝配、拋光和去毛刺等各種工藝。 它也被研究機(jī)構(gòu)和大學(xué)廣泛采用。 為了讓用戶在任何環(huán)境中使用Dyn Pick，IP65是標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格。 此外，通過符合CE標(biāo)志（EMC符合性指令排放：EN61000-6-4和抗擾度：EN610000-6-2均為工業(yè)環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)），還應(yīng)用了噪聲抑制措施，使其適用于任何應(yīng)用。
Dyn Pick的優(yōu)點(diǎn)之一是傳感器內(nèi)部內(nèi)置了用于校正的微型計(jì)算機(jī)。 由于校正是在傳感器內(nèi)部執(zhí)行的，因此用戶可以通過向傳感器供電來立即獲取6軸的數(shù)據(jù)。
傳感器輸出為RS422作為標(biāo)準(zhǔn)輸出，但如果使用轉(zhuǎn)換模塊，也可以將其用作USB輸出，模擬輸出，以太網(wǎng)輸出或EtherCAT輸出。
φ50 緊湊型 3 軸力傳感器 （50N）
這款緊湊型 3 軸力傳感器 Dyn Pick 是一款電容式力傳感器，可以同時(shí)檢測三個(gè)方向的力和力矩（Fz、Mx、My）。 這是一款可以檢測比傳統(tǒng)3軸Dyn Pick®更靈敏的力和力矩的型號，雖然是6軸檢測，但額定載荷為Fz：3N，Mx，My：50Nm，更加方便。 它適用于各種裝配過程。
具有增強(qiáng)力矩額定值的電容式6軸力傳感器（200N產(chǎn)品）
Dyn Pick是一種電容式力傳感器，可以同時(shí)檢測6個(gè)方向的力（Fx，F(xiàn)y，F(xiàn)z，Mx，My，Mz）。 在保持傳統(tǒng)WEF-6A系列的耐久性、可靠性和性能的同時(shí)，對內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行了審查，將Fx、Fy和Fz的Fx、Fy和Fz提高到200Nm，將Mx、My和Mz提高到20Nm，平移力和力矩的額定負(fù)載比提高到10：1。
電容式6軸力傳感器（200N產(chǎn)品），不帶連接器外殼
Dyn Pick是一種電容式力傳感器，可以同時(shí)檢測6個(gè)方向的力（Fx，F(xiàn)y，F(xiàn)z，Mx，My，Mz）。 WEF-6A系列設(shè)計(jì)用于各種應(yīng)用，并標(biāo)配防水防塵結(jié)構(gòu)（防護(hù)等級IP65）。
電容式 6 軸力傳感器（200N、500N）
Dyn Pick是一種電容式力傳感器，可以同時(shí)檢測6個(gè)方向的力（Fx，F(xiàn)y，F(xiàn)z，Mx，My，Mz）。 安裝連接器外殼，使傳感器連接器的連接方向在傳感器圓周方向上，進(jìn)一步提高可靠性。 假設(shè)應(yīng)用更多，我們標(biāo)配與傳統(tǒng)產(chǎn)品相當(dāng)?shù)姆浪缐m結(jié)構(gòu)（防護(hù)等級IP65）。
電容式6軸力傳感器（1000N產(chǎn)品）
動(dòng)態(tài)拾取類型：WEF-6A1000-30系列是額定負(fù)載為Fx，F(xiàn)y，F(xiàn)z：1000N Mx，My，Mz：30Nm的6軸力傳感器。 由于額定載荷大，外形尺寸為φ90×H40mm，但安裝螺釘和針孔易于使用，形狀與WEF-6A200-4和WEF-6A500-10相同。 具有此額定負(fù)載的WEF-6A1000-30可用于具有大有效載荷的工業(yè)機(jī)器人。
